作家：周源 / 华尔街见闻巨乳 風俗

在特斯拉 Optimus 东说念主形机器东说念主供应链中，除了明牌的拓普集团（作念实施器电驱系统，包括直线和旋转类），还有便是三花智控，以及一个荫藏的" T 链"行星滚柱丝杠产能国内第一的隐形上市公司。

当今，东说念主形机器东说念主，A 股共有三条干线：特斯拉" T 链"；华为链" H 链"和宇树科技等多公司末端供应链，华尔街见闻就称之为" Y 链"。

拓普集团和三花智控齐是" T 链"明牌（无尽接近阐述）。

这两家公司齐是特斯拉新动力汽车一级供应商。其中，三花智控通过子公司三花汽零，领有特斯拉新动力汽车一级供应商认证。

细则性：三花智控在 2024 年上半年，完了了对客户（特斯拉）的"仿欲望器东说念主的机电实施器"送样。这与拓普集团差未几，仅仅拓普集团送样已屡次；两家公司作念的部件也雷同，齐是实施器。

三花智控 2 月 5 日在投资者互动平台示意，"东说念主工智能是昔日发展的见地，我司已对机器东说念主机电实施器方面张开握续商讨和居品设备职责"。

1 月 26 日，三花智控在互动平台称，"仿欲望器东说念主边界，公司聚焦机电实施器，全方面配合客户居品研发、试制、迭代并最终完了量产落地；同期，同步配合客户量产目的，积极筹商机电实施器外洋坐褥布局"。

在 2023 年年报中，三花智控称，"同步配合客户量产目的，积极筹商机电实施器外洋坐褥布局"。

这个外洋坐褥，应当是指在墨西哥的工场。

2023 年 4 月 14 日，三花智控公告称，与绿的谐波签署《战术互助框架左券》，两边本旨在三花智控位于墨西哥的工业园内共同出资诞生一家联合企业，注册老本不低于 1000 万好意思元，主要设备谐波延缓器商量居品。

实施器的电机，由三花智控的控股母公司三花集团躬行下场研发。

峰岹科技于本年 1 月 23 日发布公告称巨乳 風俗，其与三花控股集团签署《互助框架左券》：两边本旨共同出资诞生一家联合公司，专注于空腹杯电机（无槽永磁疏导电机）实质及商量居品的研发、联想、制造和销售。

这个联合公司注册老本暂定 3000 万元，其中三花控股拟握有 50% 股权，峰岹科技拟握有 36% 股权。

因此，三花智控研发的实施器要点，其实是谐波延缓器（用于旋转实施器）和空腹杯电机。这两者齐是实施器的组成模块。

从特斯拉 Optimus 零部件居品价值量结构看，实施器（俗称过错模组）占主要零部件价值量的约 56%（举座），由以下模块组成：

行星滚柱丝杠（线性畅通）

无框力矩电机（过错启动，高扭矩）

延缓器（缓助转速和扭矩）

力传感器（感知外部力）

空腹杯电机（精良放弃）及轴承（机械支握）

在这些部件中，三花智控和母公司主要研发空腹杯电机和延缓器，而拓普集团奋力于研发无框电机和空腹杯电机等。

凭据 2024 年 2 月 18 日上海证券发表的《稳中求进，守正突出——机械行业 2024 年度投资策略》进展第 47 页所称，空腹杯电机包摄于微特电机，其上游原材料与微特电机相似，包括铜、钢材、磁钢、轴承、塑料等。

据这份进展引述凭据华经产业商讨院数据，空腹杯电机在单台机器东说念主成本中占比达 4.43%，属于成本较高的零部件之一。

进展称，特斯拉 Optimus 东说念主形机器东说念主（擎天柱）单手接受 6 个实施器，其中包括空腹杯电机、蜗轮蜗杆和金属肌腱启动的组合有筹谋。"空腹杯电机在手部实施器成本中的占比高达 54.50%"。

但东吴证券研报以为：国内东说念主形机器东说念主实施器各模块的价值，由高到低轮番为——行星滚柱丝杠>无框力矩电机>谐波延缓器>六维力矩传感器>空腹杯电机>梯形丝杠>行星延缓器。

不知这两者哪个更接近事实。

总的来说，三花智控和拓普集团雷同，亦然聚焦机电实施器总成，涵盖旋转过错和线性过错的启动系统，诈骗于肩部、髋部、腕部等关键部位，时间秉性包括高精度、高可靠性和低功耗，相宜特斯拉对实施器的性能条目。

2024 年 1 月 4 日，三花智控与杭州钱塘新区措置委员会缔结《三花智控昔日产业中心名堂投资左券书》，蓄意总投资不低于 50 亿元，其中不低于 38 亿元用于耕作机器东说念主机电实施器和域放弃器研发及坐褥基地名堂。

当今，三花智控已组建了一个 50 东说念主的机电实施器居品研发团队，并蓄意在昔日三年将该团队扩容至 150 东说念主。

从研发端看，三花智控聚焦机器东说念主机电实施器，配合客户作念全系列居品的研发、试制、迭代、送样。

2024 年 10 月 31 日，三花智控在《投资者关联作为记载表》中提到：公司积极布局机器东说念主产业，要点聚焦仿欲望器东说念主机电实施器业务。

2024 年半年报称，在仿欲望器东说念主边界，公司聚焦机电实施器，配合客户进行全系列居品研发、试制、迭代、送样，并获客户高度评价；而在 2023 年年报中，三花智控有一句基本上雷同的表述，但比 2024 年的这句形色少了一个词：送样。

这诠释，仿欲望器东说念主的机电实施器，三花智控在 2024 年上半年完了了对客户的送样。

这个客户，抽象多方信源看，便是指特斯拉。

不外，华尔街见闻最近获悉，不管是三花智控，已经拓普集团，齐莫得行星滚柱丝杠商量居品，如斯则其机电实施器体式产能会受影响。

国内当今有一家 A 股公司巨乳 風俗，包揽了国大师星滚柱丝杠大部分产能，这家公司在本年 1 月送样特斯拉的商量居品，已通过特斯拉测试。